Los hermanos Paul y Jim Van Doren, junto con sus socios Gordon Lee y Serge Delia, fundaron Vans en 1966. La marca, originalmente llamada Van Doren Rubber Company, ganó popularidad rápidamente en la comunidad del monopatín, sobre todo con la introducción de las #95, ahora conocidas como Era, diseñadas por los patinadores profesionales Tony Alva y Stacy Peralta. El innovador diseño de suela "waffle" de Vans, que proporciona un agarre superior, ayudó a establecer la marca como un elemento básico en la cultura del skate. A lo largo de los años, Vans también ha colaborado con varios artistas, músicos y marcas, como Takashi Murakami, Anderson .Paak y Dime, lo que refleja sus profundas raíces en la subcultura y la expresión creativa.
